结论：轻微刮擦后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故而故意逃离，则构成交通肇事逃逸；若驾驶员确实不知情或事后积极处理，则可能不被视为逃逸。
一、构成逃逸的情况
明知事故发生而故意逃离：
- 驾驶员在发生轻微刮擦后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，此行为通常被认定为交通肇事逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。
逃避法律追究的故意：
- 逃逸行为的核心在于逃避法律追究。驾驶员在明知发生事故的情况下，选择逃离现场，即表明其具有逃避法律追究的故意。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情而离开：
- 如果驾驶员确实不知道发生了轻微刮擦事故而驶离现场，如夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹，则通常不被认定为逃逸。
- 关键点：驾驶员需能提供证据证明其确实不知情，如行车记录仪视频、现场照片等。
事后积极处理：
- 驾驶员虽知事故发生，但因对方车辆已离开或遇紧急情况需立即离开，之后主动报警并积极配合处理，也可能不被视为逃逸。
- 关键点：驾驶员需及时报警并积极配合处理，表明其没有逃避法律追究的故意。
三、逃逸行为的法律后果与责任承担
行政处罚：
- 逃逸者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
保险理赔影响：
- 逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。
四、建议与应对措施
立即停车查看：
- 在发生轻微刮擦事故后，建议驾驶员立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
保留证据：
- 在事故处理过程中，保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、交通事故协议书等，以备不时之需。
总结：轻微刮擦后离开现场是否构成逃逸，关键在于驾驶员是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。