结论：轻微刮蹭后不知道走了是否算逃逸，关键在于是否“明知发生事故”并“故意逃离现场”。若确实不知情且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但若明知发生事故却逃离，则构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故：
- 逃逸的构成要求当事人必须意识到已经发生了交通事故，无论是轻微刮擦还是严重碰撞。如果当事人在刮擦后察觉到碰撞声、车辆异常或通过后视镜看到对方车辆受损，却选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。
故意逃离现场：
- 逃逸的另一核心要素是当事人有逃避法律责任的故意。如果当事人在明知发生事故的情况下，为逃避赔偿、处罚等法律责任而驾车逃离，即构成逃逸。
二、不知情驶离现场的情形
主观意图：
- 如果轻微刮擦产生的声响较小、车辆震动不明显，导致当事人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。这种情况下，当事人一般不被认定为逃逸。
客观证据：
- 是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断当事人是否真的不知情。若证据表明当事人应当知道发生了刮擦却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，驾驶证一次扣12分。
民事责任：
- 逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
保险理赔影响：
- 逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。
四、建议与应对措施
立即停车查看：
- 在发生轻微刮擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。即使认为事故轻微，也应停车确认，避免后续纠纷。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。如果对方车主不在现场，可留下联系方式和事故说明，以便后续联系。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。报警时，应如实陈述事故经过，配合交警调查。
保留证据：
- 在事故处理过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
总结：轻微刮蹭后不知道走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。