结论：轻微刮擦不知情走了，一般情况下不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况判断。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心要素包括“明知发生事故”和“为逃避法律追究而逃离”。
不知情的情况：
- 如果驾驶者在轻微刮擦后确实不知情，即没有意识到发生了事故，那么其离开现场的行为就不具备“明知发生事故”这一要件。
- 在这种情况下，由于缺乏逃逸的主观故意，因此一般不被认定为逃逸。
实际情况的判断：
- 然而，是否“知情”并非完全由驾驶者单方面陈述决定，而是需要结合事故现场情况、车辆损坏程度、目击者证言等多方面因素进行综合判断。
- 如果事故现场有明显的碰撞痕迹，或者目击者证实驾驶者应当知情，但驾驶者仍坚持称不知情并离开现场，那么其说法可能不被采信，仍有可能被认定为逃逸。
法律后果：
- 如果被认定为逃逸，即使事故轻微，驾驶者也可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 在某些情况下，逃逸行为还可能构成犯罪，如交通肇事逃逸罪，需要承担刑事责任。
建议：
- 及时报警：无论事故轻重，驾驶者在发现事故后都应立即停车并报警，以便交警部门及时处理并记录事故情况。
- 保留证据：如果可能的话，驾驶者可以拍照或录像记录事故现场情况，以及对方车辆的信息和联系方式，以便后续处理。
- 配合调查：在交警部门调查过程中，驾驶者应积极配合，如实陈述事故经过，避免因为隐瞒或谎报而引发不必要的法律纠纷。
特殊情况说明：
- 如果驾驶者确实不知情且没有逃避法律追究的故意，但在事后被对方或交警部门联系到并要求处理事故时，应积极配合并承担相应的责任。这种情况下，一般不会被认定为逃逸。
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