结论：轻微刮到别人车后离开现场是否算逃逸，关键在于你是否明知发生了事故以及是否有故意逃离现场的主观意图。若明知发生事故却选择逃离，则构成交通肇事逃逸；若确实不知情而离开，则通常不被认定为逃逸。

一、构成逃逸的情形

1. 明知发生事故而逃离：

   • 如果你在轻微刮擦后察觉到了碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成交通肇事逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。

2. 事故较严重却选择逃避：

   • 如果剐蹭较严重，你明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款和拘留等。

二、不构成逃逸的情形

1. 无知情情况下的离开：

   • 如果你确实不知道发生了轻微刮擦事故而驶离现场，例如在夜间或视线不佳的条件下，未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹，因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为，通常不被认定为逃逸。
   • 但需注意：如果你在事后得知情况后，应主动积极配合处理事故、承担责任，以避免不必要的法律纠纷。

2. 双方未察觉或未当回事：

   • 如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。

三、建议与应对措施

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微刮擦事故后，建议立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

四、特殊提醒

• 逃逸行为对保险理赔的影响：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。因此，在发生事故后，切勿因一时疏忽或逃避责任而选择逃离现场。

• 法律意识的提升：作为驾驶员，应时刻保持法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果和严重性。在发生事故后，应积极配合处理，以维护自身合法权益和社会秩序。

如果你在轻微刮擦事故后不确定是否构成逃逸，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。