结论：停车场擦挂后走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生擦挂而故意离开现场，可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情形

1. 明知发生擦挂而故意离开：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
   • 若驾驶员在停车场擦挂后，明知发生了事故，却故意驾车离开现场，未履行报警、保护现场、救助伤者等法定义务，则可能构成交通肇事逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。

2. 逃避法律责任的主观意图：

   • 逃逸行为的核心在于逃避法律责任。若驾驶员离开现场是为了逃避可能的法律追究，如赔偿、处罚等，则更可能被认定为逃逸。
   • 例如，驾驶员在擦挂后，因担心对方索赔或害怕被处罚而选择离开，这种主观意图下的离开行为，更可能构成逃逸。

二、不构成交通肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：

   • 若驾驶员在停车场擦挂后，确实未察觉到事故的发生，如擦挂轻微、未产生明显声响或震动等，且没有其他证据表明驾驶员明知事故发生而故意离开，则一般不构成逃逸。
   • 举例：驾驶员在停车场倒车时，因视线盲区或操作不当，与后方车辆发生轻微擦挂，但驾驶员未察觉到事故，继续驾车离开。这种情况下，驾驶员一般不构成逃逸。

2. 及时采取补救措施：

   • 若驾驶员在离开现场后，通过其他途径得知事故发生，并立即返回现场或主动联系对方、报警等，采取补救措施，则可能不被认定为逃逸。
   • 法律意义：这种行为表明驾驶员并非故意逃避法律责任，而是因某种原因未能及时察觉或处理事故。

三、建议与注意事项

1. 发生事故后应立即停车：

   • 无论事故大小，驾驶员在发生事故后都应立即停车，检查事故情况，并履行报警、保护现场、救助伤者等法定义务。

2. 保留证据：

   • 若发生擦挂等轻微事故，驾驶员可拍照留存证据，记录对方车辆信息、事故现场情况等，以便后续处理。

3. 及时沟通：

   • 若因某种原因需要离开现场，驾驶员应与对方或相关部门保持沟通，说明情况，并尽快返回现场或采取其他补救措施。

4. 咨询专业律师：

   • 若对事故处理或逃逸认定有疑问，驾驶员可咨询专业律师，了解相关法律规定和程序，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。