结论：轻碰车后没事直接离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，但一般情况下可能构成交通肇事逃逸，尤其是明知发生碰撞却未履行停车、保护现场等义务时。以下从不同角度详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的核心要件

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸需同时满足两个条件：

1. 客观行为：发生交通事故后逃离现场（包括驾车或弃车离开）；
2. 主观意图：为逃避法律追究（如民事赔偿、行政处罚或刑事责任）。

关键点：即使事故轻微（如仅车辆剐蹭），只要当事人明知发生碰撞却选择离开，且未履行法定义务（如停车、报警、协商），即可能被认定为逃逸。

二、不同情形下的法律定性

1. 明知发生碰撞却直接离开

• 定性：构成逃逸。
• 后果：
  • 责任认定：通常承担事故全部责任（除非对方存在过错）；
  • 行政处罚：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第九十九条）；
  • 保险理赔：商业险可能拒赔，交强险仅在限额内赔偿，超出部分需自行承担。

2. 不知情或非故意离开

• 定性：不构成逃逸。
• 条件：需提供充分证据证明（如环境嘈杂未察觉碰撞、车辆隔音好未感知震动等），且无逃避法律责任的意图。
• 示例：因后方车辆鸣笛催促，在未察觉剐蹭的情况下短暂离开，但随后通过监控或对方联系返回现场处理。

3. 特殊紧急情况

• 定性：可能不构成逃逸，但需事后主动承担责任。
• 条件：因抢救伤者、送医等紧急事由离开，但需留下联系方式、标明位置，并及时报案。
• 示例：车内乘客突发疾病需紧急送医，驾驶员留下姓名、电话后离开，事后主动配合调查。

三、法律建议：如何避免被认定为逃逸？

1. 立即停车：发生碰撞后，无论事故轻重，第一时间停车并开启双闪；
2. 保护现场：用手机拍照、录像固定证据，避免移动车辆（除非影响交通）；
3. 协商或报警：
   • 若双方无争议，可撤离现场自行协商，但需留下真实信息（如身份证、联系方式）；
   • 若存在争议或无法协商，立即报警并等待交警处理；
4. 及时救助伤者：若有人员受伤，优先拨打120，并配合送医。

四、典型案例参考

• 案例1：甲轻微剐蹭乙车辆后未察觉，直接离开。乙通过监控找到甲，甲积极赔偿并道歉。结果：因甲无主观逃逸意图，不构成逃逸，但需承担民事赔偿责任。
• 案例2：丙剐蹭丁车辆后明知发生碰撞，为逃避赔偿驾车离开。丁报警后，丙被交警查获。结果：丙构成逃逸，承担全部责任，并被罚款、拘留。

总结：轻碰车后是否构成逃逸，核心在于当事人是否明知发生事故且主观上意图逃避责任。为避免法律风险，建议无论事故轻重，均依法停车、处理。如有疑问，可直接向我咨询具体情形下的应对策略。