轻微碰车后没下车就走了，是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 若驾驶人明知发生事故却故意离开现场：

   • 主观认知：驾驶人通过后视镜观察、车辆异常震动或其他迹象，明确感知到碰撞发生，却选择未停车处理。
   • 法律后果：这种行为属于明知事故后逃离，符合交通肇事逃逸的主观要件。根据《道路交通安全法》，将面临200元以上2000元以下罚款、驾驶证记12分，情节严重者可能被行政拘留。同时，在事故责任认定上，逃逸者通常会被认定为承担全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。此外，逃逸行为还可能影响后续的保险理赔，商业保险公司可能会拒绝赔付相关损失。

2. 若驾驶人因不知情而离开现场：

   • 主观认知：驾驶人未察觉碰撞发生，如夜间视线受阻、轻微接触无感知等，且事后积极配合调查。
   • 法律后果：这种情况下，通常不认定为逃逸。按普通交通事故处理，驾驶人仅需承担民事赔偿责任及常规行政处罚，如罚款200元、记3分。

交通肇事逃逸的认定标准：

• 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。
• 认定逃逸需同时满足两个要素：主观上具有逃避法律追究的目的；客观上实施了逃离事故现场的行为，包括驾车或弃车逃离、在现场躲藏以及逃避公安交警部门的处理等。

不构成交通肇事逃逸的特殊情形：

• 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
• 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
• 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
• 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
• 有证据证明不知道或不能发现事故发生而驶离现场。
• 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。

建议与指导：

• 立即停车检查：无论是否确定发生碰撞，发现异常情况应第一时间靠边停车，查看车辆及周围情况。
• 固定证据：拍摄现场照片、记录对方车牌号等，以便后续处理争议。
• 及时报案：若无法联系对方车主或存在争议，应立即向交警部门报备，配合调查处理。

综上所述，轻微碰车后没下车就走了是否算逃逸，需根据驾驶人的主观认知和客观行为来判断。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在遇到类似情况时务必依法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。