结论：车辆发生碰撞当时不清楚走了是否算逃逸，主要取决于司机在离开时是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意。若司机明知事故发生却故意逃离，通常会被认定为肇事逃逸；若因不知情、不可抗力或为了抢救伤者等合理原因离开，则一般不构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 明知事故却逃离：

   • 如果司机在车辆碰撞后，明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而驾驶或遗弃车辆逃离现场，这种行为明显构成了肇事逃逸。例如，车辆碰撞明显，司机因害怕承担责任而加速离开，这种情况通常会被认定为逃逸。

2. 不知情或无意离开：

   • 如果司机在车辆碰撞后由于某种原因（如视线受阻、车辆故障、轻微碰撞未察觉等）未能及时发现事故并离开现场，且能够证明当时确实不知情，这种情况下通常不被认定为肇事逃逸。但需要注意的是，要证明自己“不知道撞了人”往往存在一定难度，需结合具体情况进行综合判断，包括事故发生的时间、地点、路况、车辆碰撞的程度、驾驶人的经验等多方面因素。

3. 特殊情况下的离开：

   • 因不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）导致司机不得不离开现场，且在条件允许后及时报告事故情况的，不构成肇事逃逸。
   • 为了抢救伤者而离开现场，并及时报案的，也不构成肇事逃逸。例如，司机将伤者送医救治，并留下同车人员等待交警，同时自己及时报警说明情况。

4. 法律后果与责任：

   • 一旦被认定为肇事逃逸，司机将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。此外，肇事逃逸还可能导致保险公司拒绝赔偿，因为多数保险合同都规定了在发生事故后逃离现场的情况下，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。

建议与指导：

• 在发生交通事故后，无论是否知情，司机都应立即停车查看情况，保护现场，并尽快救助伤者。
• 如果确实不知道发生了事故而离开，事后得知应尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免不必要的误解和法律纠纷。
• 司机应时刻牢记自己的法律义务和责任，确保在发生交通事故时能够迅速、妥善地应对。

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