车辆发生碰撞时走了，通常情况下会被算作逃逸。下面我详细解释一下相关的法律规定和具体情形：

一、构成交通肇事逃逸的情况

1. 明知并逃避：

   • 如果在车辆碰撞后，你明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而驾驶或遗弃车辆逃离现场，这就构成了交通肇事逃逸。
   • 判断你是否“明知”会结合肇事时间、地点、路况及你的知识和经验进行客观评判。
   • 逃离行为必须发生在事故发生后至接受事故处理机关首次处理前。

2. 法律后果：

   • 行政责任：可能面临吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得的处罚。
   • 刑事责任：可能面临三年以下有期徒刑、拘役，情节严重者处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡者处七年以上有期徒刑。
   • 民事责任：保险公司可能对部分商业险拒赔，你需要自行承担更重的赔偿责任。

二、不构成交通肇事逃逸的情况

1. 未察觉碰撞：

   • 如果确实不知道发生了撞车事故，如因嘈杂路段、轻微碰撞等原因未意识到事故而驶离，且能提供相关证据，则不构成逃逸。

2. 紧急避险：

   • 撞车后为避免二次事故、将伤者送往医院等合理原因离开现场，且有证据证明非为逃避责任，也不构成逃逸。
   • 例如，将车移至安全地带等候交警处理，或立即送伤者去医院并留下人员联系交警说明情况。

3. 及时返回并配合：

   • 如果虽然离开了现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常也不被认定为逃逸。

三、建议与指导

在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、救助伤者并及时报警，以履行法定义务并避免不必要的法律后果。如果因特殊情况需离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快与警方联系说明情况，以免被误认为逃逸而承担不必要的法律责任。

总之，车辆发生碰撞时走了算逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况和证据来判断。如果你有相关疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。