车辆发生刮蹭当时没发现，通常不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与核心要素

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于两个要点：一是“明知发生事故”，二是“为逃避法律追究而逃离现场”。两者缺一不可，否则不构成肇事逃逸。

二、如何判断“是否察觉”事故

判断是否“没有察觉”事故，不能仅凭当事人的单方陈述。交警部门会结合多个因素进行综合判断，这些因素包括但不限于：

1. 刮蹭的严重程度：轻微的刮擦可能不易被察觉，而严重的碰撞则更可能引起驾驶员的注意。例如，如果只是车辆之间轻微的接触，没有留下明显的痕迹或声响，驾驶员可能确实难以察觉。
2. 事发时的环境：如是否有明显的声响、震动，以及当时的路况、天气等条件。在嘈杂的环境中，轻微的刮擦声可能被掩盖；而在恶劣的天气条件下，如大雨、大雾等，驾驶员的视线和听觉可能受到限制，也难以察觉事故的发生。
3. 车辆行驶状况：如车速、转向、刹车等动作是否异常，以及行车记录仪等设备的记录情况。如果车辆在刮擦后出现了异常的行驶动作，如突然减速、转向等，或者行车记录仪记录下了事故发生的瞬间，这些都可能成为判断驾驶员是否察觉事故的依据。

三、不同情况下的法律后果

1. 确实未察觉而离开现场：

   • 如果驾驶员在刮蹭后确实没有察觉，且没有其他证据表明其明知事故而故意逃离，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但驾驶员在事后得知事故后，应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据，如行车记录仪视频、过往行驶轨迹等。

2. 明知事故却故意逃离：

   • 如果驾驶员在刮蹭后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为肇事逃逸。此时，驾驶员将面临一系列法律责任，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证，甚至可能面临刑事处罚。

四、应对措施与建议

1. 保持警惕，确保安全驾驶：驾驶员在行车过程中应时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。这是预防事故发生的根本措施。
2. 发生事故后立即停车处理：如果不幸发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
3. 积极配合警方调查：如果车辆发生刮蹭且当事人确实没有察觉，离开现场后被对方认为存在逃逸行为并报警，当事人应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据。
4. 主动承担责任并赔偿损失：即使只是轻微刮擦，如果事后被交警通知，车主也应积极配合处理并赔偿损失。这有助于减轻或免于处罚，并维护良好的社会秩序。

总结来说，车辆发生刮蹭后是否构成肇事逃逸，取决于驾驶员是否“明知”发生事故且“为逃避法律追究而逃离”。如果确实没有察觉而离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。但为避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，并在发生事故时及时妥善处理。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。