结论：剐蹭车辆后没发现离开是否算逃逸，需根据具体情况判断，若确实未察觉且无逃避责任的主观故意，一般不构成逃逸；但若应察觉而未察觉，或存在逃避责任的主观故意，则可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律追究的故意；二是客观上实施了逃跑的行为。

二、剐蹭车辆后没发现离开的具体分析

1. 确实未察觉且无逃避责任的主观故意

   • 情况描述：驾驶员在剐蹭车辆后，由于疏忽或未注意到事故的发生，而继续行驶离开现场。
   • 法律分析：在此情况下，驾驶员主观上并无逃避法律追究的故意，客观上虽然实施了离开现场的行为，但并非出于逃避责任的目的。因此，一般不构成交通肇事逃逸。
   • 建议：驾驶员在发现剐蹭后，应立即停车检查，并主动联系对方车主或报警处理，以体现诚信和负责任的态度。

2. 应察觉而未察觉，或存在逃避责任的主观故意

   • 情况描述：驾驶员在剐蹭车辆后，应当能够察觉到事故的发生，但由于害怕承担责任或其他原因，而选择离开现场。
   • 法律分析：在此情况下，驾驶员主观上具有逃避法律追究的故意，客观上实施了逃跑的行为，符合交通肇事逃逸的构成要件。因此，可能构成交通肇事逃逸，并面临相应的法律责任。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临罚款、拘留等行政处罚；若造成严重后果的，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
   • 建议：驾驶员在发生交通事故后，应立即停车检查，并主动联系对方车主或报警处理。切勿因害怕承担责任而选择逃跑，否则将面临更严重的法律后果。

三、特殊情况下的判断

在某些特殊情况下，如剐蹭后车辆损坏轻微、驾驶员注意力高度集中于其他事务等，可能导致驾驶员确实未察觉到事故的发生。在此情况下，若驾驶员在事后能够积极配合调查、主动承担责任，且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成交通肇事逃逸。但具体判断仍需结合案件事实和证据进行综合分析。

四、总结与建议

剐蹭车辆后没发现离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶员在发生交通事故后，应保持冷静、立即停车检查，并主动联系对方车主或报警处理。若确实未察觉到事故的发生，也应在事后积极配合调查、主动承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。