结论前置：
- 如果确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸。
- 但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了逃逸的两个核心要素：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
二、未察觉剐蹭的情况分析
主观方面：
- 如果驾驶人在驾驶过程中确实没有感觉到发生了剐蹭，这通常意味着驾驶人主观上并没有逃避法律责任的故意。例如，轻微剐蹭可能因震动感不明显、视线遮挡或车辆行驶噪音等原因导致驾驶人未能及时发现。
客观行为表现：
- 在未察觉剐蹭的情况下，驾驶人通常会继续正常行驶，而不会出现突然加速逃离、绕路躲避等异常行为。这些行为表现可以作为判断驾驶人是否具有逃避法律责任故意的重要依据。
法律责任：
- 在此情况下，由于驾驶人无逃避责任的故意，且客观上也没有逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。然而，驾驶人仍应积极配合后续调查，以证明自身清白，并承担相应的民事赔偿责任（如果确实造成了对方车辆的损失）。
三、可能应当知道剐蹭却离开的情况分析
主观方面：
- 尽管驾驶人可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。例如，剐蹭痕迹明显、声响较大或目击证人证实驾驶人应当知道发生了事故等。
法律责任：
- 在这种情况下，驾驶人的行为客观上已经构成了逃离事故现场，且主观上具有逃避法律责任的故意。因此，一旦证实，驾驶人很可能会被认定为交通肇事逃逸，并承担相应的法律责任，包括行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪）。
四、建议与指导
驾驶人应时刻保持警惕：
- 在驾驶过程中，驾驶人应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。特别是在车流量大、路况复杂的情况下，更应加倍小心。
发生疑似剐蹭时立即停车查看：
- 一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，驾驶人都应立即停车查看情况。如果确实发生了剐蹭，应与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
积极配合调查处理：
- 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，驾驶人应积极配合相关部门的调查处理。提供必要的证据和信息，如行车记录仪数据、沟通记录等，以证明自身清白并承担相应的责任。
了解并遵守相关法律法规：
- 驾驶人应了解并遵守相关的交通法律法规，明确交通肇事逃逸的法律定义和后果。在发生事故时，应依法处理，避免因逃避法律责任而承担更严重的后果。
总结：
没感觉到剐蹭是否算逃逸取决于驾驶人在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。如果驾驶人确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。因此，驾驶人在驾驶过程中应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。