剐蹭后走了没鉴定出问题也算逃逸。肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。剐蹭作为交通事故的一种，即使程度轻微、没有鉴定出问题，也涉及到法律责任和赔偿问题。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的认定：

   • 主观故意：关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了剐蹭事故却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。
   • 现场证据与调查取证：肇事逃逸的认定还依赖于现场证据和交警部门的调查取证。即使剐蹭没有鉴定出问题，现场留下的车辆损坏痕迹、遗留的零部件、周边监控录像、目击者证言等，都是判定肇事逃逸的重要依据。

2. 特殊情况下的非肇事逃逸：

   • 若当事人确实不知道发生了剐蹭事故而驾车离开，主观上没有逃避法律追究的故意，且经调查属实，一般不认定为肇事逃逸。
   • 若行为人在紧急情况下不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为肇事逃逸。

3. 肇事逃逸的后果：

   • 行政处罚：对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以罚款，并可并处拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
   • 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
   • 赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。

综上所述，剐蹭后直接离开现场，即使没有鉴定出问题，也通常会被认定为肇事逃逸。为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，行为人应立即停车，保护现场，与被剐蹭方进行沟通并妥善处理。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况。