结论：发生剐蹭没注意就走了，是否算逃逸，关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。如果驾驶人确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸；但如果驾驶人知情后仍选择离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
不知情驶离不构成逃逸：
- 在车辆剐蹭事故中，如果驾驶人由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂、车辆隔音效果好或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意。根据交通肇事逃逸的法律定义，即行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，由于驾驶人不知情，因此不符合逃逸的构成要件。
- 实例说明：比如，驾驶人在正常行驶过程中，轻微剐蹭了另一辆车，但由于剐蹭声音较小，且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉，继续驾车前行。这种情况下，驾驶人并不构成逃逸。
知情后离开可能构成逃逸：
- 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。因为驾驶人明知发生了事故，却有意躲避，符合逃逸的主观故意要件。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶人承担全部的交通事故责任，面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
应对不知情被认定逃逸的情况：
- 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据，如行车记录仪记录、现场监控录像等，以证明自己确实不知情。
- 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。
建议：
- 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察车辆周围情况，一旦发现异常情况应及时处理。
- 立即停车：如果发生剐蹭事故，无论事故大小，都应立即停车并下车查看情况，这是对自己和他人负责的表现。
- 交换信息与报警：如果对方在场，应与其交换联系方式和保险信息，以便后续处理。如果事故较为严重或有人员受伤，应及时报警并配合警方的调查和处理。
- 积极配合：面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施维护自己的合法权益，如提供证据、提出异议等。
总之，发生剐蹭没注意就走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。无论是否构成逃逸，都应在发生交通事故后立即停车处理，以保护自身及他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。