刮碰别人车当时未发现，一般不构成交通肇事逃逸。不过，是否构成逃逸需结合具体案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆损坏程度、现场环境、目击者证言等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在剐蹭后未检查车辆外观，也未留意周围环境，直接驾车离开，而现场有明显的刮擦痕迹和目击者。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经知道了事故的发生，却选择了逃避责任。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、应对建议
如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结来说，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。