车辆和别人发生刮蹭但当时没发现，这种情况一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸需要综合考虑多个因素。

首先，我们要明确“逃逸”的定义。根据相关交通法规，逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。关键在于当事人是否“明知”发生了交通事故，并且主观上是否具有逃避法律追究的故意。

如果剐蹭发生时，当事人确实未察觉，只是正常离开现场，没有逃避法律责任的主观故意，那么通常不认定为逃逸。这种情况可能由于剐蹭声音较小、车辆轻微接触或者驾驶员注意力分散等原因造成。然而，要证明自己确实不知情并非易事，当事人可能需要提供行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等来支持自己的主张。

但是，如果当事人事后得知剐蹭事实，却出于躲避责任追究的目的而故意隐瞒不报、躲避相关部门处理，或者本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下就可能会被认定为逃逸。因为这种行为显示了逃避责任的主观意图。

此外，无论当事人是否知情，只要剐蹭导致他人车辆受损，都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。

为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警（如果情况需要）并保护现场，等待交警处理或者与对方车主协商解决。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。

总之，车辆剐蹭后当时未发现一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸需要综合考虑当事人的主观状态、是否及时返回处理以及事故责任划分等多个因素。