结论前置：汽车发生刮蹭后，如果驾驶人确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸。关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸，法律上定义为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。因此，如果驾驶人在刮蹭后确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮蹭与环境因素：
- 在一些情况下，刮蹭可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮蹭的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮蹭痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮蹭事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆状况、环境噪音、光线条件等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为驾驶人应当尽到合理的注意义务，确保自己没有发生交通事故。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为驾驶人此时已经知道了事故的发生，却选择逃避责任，这符合逃逸的主观故意要件。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。这些情况都涉及到了驾驶人逃避法律责任的主观故意。
四、应对建议
检查车辆与回忆事发情况：
- 驾驶人在发生任何疑似交通事故后，应立即停车检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹。同时，尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
寻找监控录像与证人：
- 如果无法确定是否发生了刮蹭，可以寻找附近的监控录像或证人，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
及时报警与配合调查：
- 如果怀疑自己可能发生了交通事故，应及时向当地交警部门报案，并配合交警的调查和处理工作。这不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
保留证据以维护权益：
- 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像、证人证言等）。交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。
综上所述，汽车发生刮蹭后不知情而驶离现场，一般不算逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。同时，面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。