结论：车辆发生刮擦后对方车辆离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 主观方面：逃逸者必须明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃离现场。如果对方确实不知道发生了刮擦，或者因紧急情况（如送医救治伤者）而暂时离开，并事后及时返回或报警，则不构成逃逸。
   • 客观方面：逃逸者实施了逃离现场的行为。这包括驾车离开、步行离开等任何形式的离开，且未留下联系方式或等待交警处理。

2. 具体情形分析：

   • 情形一：如果对方在刮擦后明知发生了事故，却故意驾车离开现场，且未留下任何联系方式或等待交警处理，那么这种行为很可能构成逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。
   • 情形二：如果对方在刮擦后确实不知道发生了事故，或者因紧急情况（如车内有人突发疾病需要紧急送医）而暂时离开现场，但事后及时返回或报警，并配合交警处理事故，那么这种行为通常不构成逃逸。在这种情况下，对方可能只需承担事故的部分或全部民事责任，但不会面临行政处罚或刑事责任。

3. 法律建议：

   • 对于受害方：如果发生刮擦事故后对方离开现场，应立即报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。同时，可以尝试通过车牌号、行车记录仪等方式查找对方信息，以便后续维权。
   • 对于涉嫌逃逸方：如果确实因不知情或紧急情况而离开现场，应尽快返回或报警说明情况，并配合交警处理事故。这样可以避免被认定为逃逸，从而减轻或免除法律责任。

4. 可能的法律后果：

   • 如果构成逃逸：逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。如果逃逸行为导致人员伤亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。
   • 如果不构成逃逸：对方可能只需承担事故的部分或全部民事责任，如赔偿损失等。但具体责任划分需根据事故具体情况和交警认定结果来确定。

总结：车辆发生刮擦后对方车辆离开是否构成逃逸，需根据对方的主观意图和客观行为来判断。如果对方明知发生事故却故意逃离现场，则构成逃逸；如果对方确实不知情或因紧急情况而离开，但事后及时返回或报警说明情况，则不构成逃逸。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、配合交警处理，并保留好相关证据以便后续维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。