刮擦了停在路边的车之后走了，是否算逃逸，需结合具体情况判断，但一般而言，若明知发生事故而离开，则构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了交通肇事逃逸的两个关键要素：一是主观上具有逃避法律责任的故意；二是客观上实施了逃离事故现场的行为。
二、刮擦路边车后离开是否构成逃逸的判定标准
明知发生事故而离开：
- 如果驾驶人在刮擦路边车时，明确知道发生了事故，却选择驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。因为驾驶人具有逃避法律责任的故意，且实施了逃离事故现场的行为。
不知发生事故而离开：
- 如果驾驶人在刮擦路边车时并未察觉，或者由于视线受阻、车辆轻微震动等原因未能及时发现，而后正常驶离现场，这种情况一般不构成逃逸。但驾驶人一旦发现或被告知发生事故，应立即停车并报警处理，以避免后续可能产生的法律责任。
证据与调查：
- 交警部门在认定是否构成逃逸时，会综合考虑现场勘查、证人证言、监控视频等证据。如果驾驶人能够提供合理的解释和证据，证明自己并非故意逃离现场，可能不会被认定为逃逸。
三、不构成逃逸的情形及建议
无过错且已履行义务：
- 如果驾驶人在不知情的情况下离开现场，但在得知事故发生后立即返回并配合处理，且没有造成更严重的后果，一般不会被认定为逃逸。但建议驾驶人在发生事故后，无论大小，都应立即停车检查，并尽可能与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。
紧急避险或合理撤离：
- 在某些特殊情况下，如为了躲避其他危险或避免造成更大的损失而暂时离开现场，并在事后及时报告和处理，也可能不被视为逃逸。但这种情况较为罕见，且需要驾驶人提供充分的证据来支持。
四、法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款及可能的拘留处罚。
民事责任：
- 逃逸者需对被刮蹭车辆的损失承担全额赔偿责任。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者还可能承担全部事故责任。
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如发生重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，并可能面临吊销驾驶证及终生禁驾的严厉处罚。
五、实际操作建议
立即停车并检查：
- 一旦发生交通事故，无论大小，驾驶员都应立即停车，检查事故情况，包括车辆损坏程度和是否有人员伤亡。
与车主或相关当局联系：
- 如果可能，应与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。同时，也有义务向公安机关交通管理部门报告事故情况。
保护现场并标明位置：
- 在等待处理过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。如果因抢救受伤人员或其他原因需要移动车辆，应标明车辆原本的位置。
协商解决或报警处理：
- 对于轻微事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。但如果无法协商一致或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。
综上所述，刮擦了停在路边的车之后走了是否算逃逸，需结合具体情况判断。但无论如何，驾驶人在发生交通事故后都应严格按照法律规定处理，以避免不必要的法律责任和纠纷。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。