结论：刮了放在路边的车后直接离开现场，是否构成逃逸，主要取决于你是否知晓事故的发生以及是否有逃避法律追究的意图。若明知或应知发生刮蹭却逃离现场，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。
一、构成逃逸的情形
明知或应知刮蹭却逃离：
- 如果你明确知道自己的车辆与其他车辆发生了刮蹭，但未停车处理，直接驾车离开，这即构成逃逸。例如，你听到了碰撞声或感觉到了车辆的震动，却选择无视并继续行驶。
- 即使你声称不知道刮蹭发生，但根据现场情况、车辆状况（如刮痕、碰撞痕迹）等因素，如果有充分证据表明你应当知道发生了刮蹭，却仍然驶离现场，同样会被认定为逃逸。
逃避法律追究的意图：
- 逃逸的关键在于你是否有逃避法律追究的意图。如果你因害怕承担责任（如赔偿、扣分、吊销驾照等）而选择逃离现场，那么你的行为就构成了逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果你确实没有察觉到刮蹭的发生，例如轻微刮蹭产生的震动和声音极小，且你的车辆隔音效果较好，导致你未能及时发现，那么你离开现场的行为就不构成逃逸。但这种情况较为罕见，且你需要提供充分的证据来支持你的说法。
紧急避险或特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如车上有急需送医救治的病人等，你可能因合理的紧急情况而无法立即停车处理刮蹭。此时，如果你留下了相关信息（如联系方式、车牌号等）或及时报警说明了情况，那么你离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。
三、逃逸的法律后果
民事赔偿：
- 如果你构成逃逸，通常需要承担事故的全部赔偿责任，因为你的行为导致了对方损失的扩大和追责难度的增加。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临罚款（二百元以上二千元以下）及可能的拘留处罚。同时，你的驾驶证也可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
刑事责任：
- 如果你的逃逸行为构成了犯罪，如造成了严重的交通事故并逃逸，那么你还将被依法追究刑事责任。这可能导致你面临更严厉的刑罚，如有期徒刑、拘役等。
四、建议措施
立即停车并查看情况：
- 无论你是否意识到发生了刮蹭，一旦发现可能与其他车辆发生了接触或碰撞，都应立即停车检查车辆及周围环境，确保自身和他人安全。
寻找并联系车主：
- 尝试找到被刮蹭车辆的车主，与其协商解决方案。如果无法找到车主，可以留下自己的联系方式和车牌号等信息，以便车主后续联系你。
报警并配合调查：
- 如无法找到车主或双方无法达成一致，应立即报警并积极配合警方调查处理。提供真实、准确的陈述和证据，以便警方查明事实真相。
通知保险公司：
- 涉及保险理赔时，应及时通知保险公司并配合其进行定损和理赔流程。提供必要的文件和资料，以便保险公司能够顺利处理你的理赔申请。
总结：刮了放在路边的车后是否构成逃逸，取决于你是否知晓事故的发生以及是否有逃避法律追究的意图。在任何情况下，我都建议你保持冷静、立即停车查看情况，并与对方车主或警方积极沟通处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。