结论：开车时刮蹭了停车才发现是否算逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。
一、逃逸的认定标准
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即构成逃逸。例如，驾驶人在倒车时刮蹭了旁边的车辆，下车查看后发现刮蹭痕迹，但未与对方车主协商或报警，而是直接驾车离开，这种行为就构成逃逸。
主观故意：
- 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。例如，驾驶人在行驶过程中因前方车辆突然变道而紧急刹车，导致车辆轻微刮蹭了路边的护栏，但驾驶人因紧张未察觉到刮蹭，继续行驶至目的地后才发现车辆受损，此时若驾驶人主动报警并配合处理，则不构成逃逸。
现场遗留证据：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
- 若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，则更可能被认定为逃逸。例如，在停车场内，一辆车辆刮蹭了另一辆停放的车辆后逃离现场，但停车场内的监控录像记录下了刮蹭过程及逃离车辆的车牌号码，此时逃离车辆的行为就构成逃逸。
后续行为：
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。
- 若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。例如，驾驶人在刮蹭事故后因害怕承担责任而逃离现场，但随后意识到自己的错误并主动到公安机关投案自首，如实陈述事故经过并配合调查处理，此时虽构成逃逸，但可从轻或减轻处罚。
二、法律责任
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事处罚：
- 若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。
三、建议与指导
在发生刮蹭事故后，驾驶人应：
- 立即停车并保护现场：确保自身和他人的安全，防止事故扩大或二次事故的发生。
- 抢救受伤人员并迅速报警：若事故中有人员受伤，应立即抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理：如实陈述事实并提供相关证据，如行车记录仪视频、监控录像等，以便相关部门准确认定事故责任。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场：应在得知后立即返回并配合处理，主动承担相应的法律责任。
总结：开车时刮蹭了停车才发现是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。