结论：汽车在停车位上停放时发生刮蹭后直接驾车离开，是否构成交通肇事逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。

一、构成逃逸的情况

1. 主观明知：如果当事人在刮蹭发生时，通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 逃避责任：逃逸行为的核心在于逃避法律责任，包括刑事、民事及行政责任。如果当事人在事故发生后选择逃离，显然是为了避免承担这些责任。

二、不构成逃逸的情况

1. 确实不知情：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。

2. 已留下联系方式：如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。因为此时当事人并没有逃避法律责任的意图。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
   • 刑事处罚：若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。
   • 驾驶证吊销：根据同一法律的第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且终生不得重新取得。

2. 建议措施：

   • 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
   • 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
   • 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
   • 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。

四、特殊情况考量

在判断是否构成逃逸时，还需考虑一些特殊情况，如驾驶人是否因紧急情况（如突发疾病）而不得不离开现场，以及是否在离开后尽快返回并承担责任等。这些情况可能影响对逃逸行为的认定。

总结：判断汽车在停车位上停放时发生刮蹭后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您遇到此类情况或有任何法律疑问，可以直接向我咨询。