停车刮蹭走了，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸。下面我详细解释一下：

肇事逃逸的定义

肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。停车场刮蹭也属于交通事故的一种，只要一方行为导致车辆、财物受损，就构成事故。

具体情况分析

1. 明知故犯：如果当事人明知发生了刮蹭，却故意不留联系方式、不等待车主、不报警就离开，这明显是想逃避责任，符合肇事逃逸的要件。

2. 不知情离开：如果当事人确实不知道发生了刮蹭，比如因为光线暗、刮蹭声音小等原因未察觉，然后离开现场，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。

法律后果

1. 行政处罚：被认定为肇事逃逸后，可能会面临罚款、扣分等行政处罚，严重的甚至会被吊销驾照。

2. 民事赔偿：逃逸者还需要承担因刮蹭造成的车辆维修等财产损失赔偿责任。

3. 刑事责任：如果刮蹭造成对方严重损失，逃逸者还可能触犯刑法，面临刑事处罚。

建议

1. 及时停车：一旦发生刮蹭，无论是否知情，都应该及时停车查看情况。

2. 保护现场：如果双方都在场，应该保护好现场，记下车辆、驾照和联系方式。

3. 报警处理：如果责任不清或无法协商，应该及时报警，让交警来勘查定责。

4. 通知保险公司：同时通知自家保险公司定损理赔，避免后续麻烦。

总之，停车刮蹭后走了，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸，这不仅可能面临法律处罚，还会给自己和他人带来不必要的麻烦。因此，建议大家在发生刮蹭后，及时停车、保护现场、报警处理，并通知保险公司。