将停车位的车刮了后离开是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知事故发生却故意离开：
- 如果当事人在刮擦事故发生后，明知自己造成了损害，但为逃避可能承担的民事赔偿责任、行政处罚等，故意不停车处理，直接驾车或离开现场，这种行为构成交通肇事逃逸。
- 举例：张某在停车位刮擦到旁边车辆，通过后视镜观察到事故，却未下车查看、处理，直接驾车离开，此行为属于逃逸。
有逃避法律责任的故意：
- 逃逸行为的核心在于当事人具有逃避法律责任的主观故意。如果当事人明知事故发生，却选择逃离现场，以避免被追究责任，这种行为即构成逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者由于视线受阻、车辆震动较小等原因，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 举例：王某在停车时因注意力集中寻找停车位而未察觉刮蹭，后来得知后积极配合处理，其行为不构成逃逸。但王某需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
紧急情况必须离开：
- 如果驾驶人在刮擦后因突发的紧急情况（如家人突发疾病）不得不离开现场，但在离开前采取了合理的措施（如留下联系方式、告知管理人员），则不认定为逃逸。
- 举例：赵某在刮蹭后接到家人重病消息，紧急情况下留下联系方式并告知保安后离开送医，其行为不构成逃逸。
三、法律责任与后果
民事责任：
- 若构成交通肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
行政责任：
- 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《道路交通事故处理程序规定》及相关法律法规，对于构成逃逸但未构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果（如他人重伤或死亡），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事逃逸致人重伤或死亡的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑。
四、正确做法与建议
立即停车检查：
- 在停车位发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
主动联系对方车主：
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
寻求协助处理：
- 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
避免侥幸心理：
- 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。
总结来说，判断在停车位刮擦后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。