结论：给停着的车刮了没注意走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断。若您确实不知情且无逃避责任意图，通常不被认定为逃逸；但若事后知情仍选择离开或试图逃避责任，则可能构成逃逸。
一、逃逸的法律定义
交通肇事逃逸，在法律上被定义为发生交通事故后，为逃避法律追究或赔偿责任而故意离开事故现场的行为。关键在于“故意”二字，即逃逸者具有主观上的恶意和逃避责任的意图。
二、具体情形分析
确实不知情且无逃避意图：
- 如果您在刮擦事故发生时，由于声音较小、环境嘈杂等客观因素确实未察觉，且没有逃避法律责任的故意心态，那么您离开现场的行为通常不符合逃逸的构成要件。
- 例子：您在停车场倒车时，由于视线盲区或车辆声音较小，不慎刮擦了旁边的车辆，但当时并未察觉，随后驾车离开。这种情况下，如果您确实不知情，且没有逃避责任的意图，通常不被认定为逃逸。
事后知情仍选择离开或试图逃避责任：
- 如果您在刮擦事故发生后，通过某种方式（如查看现场、他人告知等）得知了事故的发生，但此时仍然选择离开现场，或者试图逃避责任（如不配合调查、提供虚假信息等），那么这种行为就有可能构成逃逸。
- 例子：您在刮擦事故发生后，虽然当时未察觉，但后来通过查看车辆或接到他人通知得知了事故，然而您却选择不报警、不配合调查，甚至试图逃离现场，这种情况下就可能构成逃逸。
应知而未知的情况：
- 在某些情况下，您可能并未立即意识到自己的行为造成了损害，但如果根据现场情况（如明显的碰撞痕迹、车辆损坏等），您应当知道发生了交通事故，却未履行查看、报警等义务而离开现场，同样构成交通肇事逃逸。
- 例子：您在行驶过程中，不慎刮擦了路边的车辆，虽然当时可能未立即察觉，但车辆上留下了明显的碰撞痕迹。如果您在离开现场前未进行查看或报警，且根据现场情况应当知道发生了事故，那么您的行为就可能构成逃逸。
三、法律后果与应对措施
法律后果：
- 如果您被认定为逃逸，将面临罚款、拘留等行政处罚，并可能需要承担民事赔偿责任。此外，逃逸行为还可能影响您的驾驶证记分和保险理赔等。
应对措施：
- 无论是否发生刮擦事故，您都应保持冷静，及时采取措施确保双方权益得到保障。如果发生刮擦事故，您应立即停车查看情况，并报警等待交警处理。
- 如果您确实不知情而离开了现场，但后来得知了事故的发生，您应主动配合交警部门的调查工作，如实陈述情况，并提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）以证明自己的清白。
四、建议与总结
- 建议：在驾驶过程中，您应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮擦等交通事故。如果发生事故，无论大小，都应立即停车查看情况，并报警等待交警处理。
- 总结：给停着的车刮了没注意走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。关键在于您是否知情以及是否有逃避责任的意图。如果您确实不知情且无逃避意图，通常不被认定为逃逸；但若事后知情仍选择离开或试图逃避责任，则可能构成逃逸。因此，在处理此类事故时，您应保持冷静、积极配合调查，并如实陈述情况以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。