结论：将别人停在停车位上的车刮了后直接离开，若符合交通肇事逃逸的法定情形，通常会被认定为逃逸，并可能面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，需根据事故的具体情况和您的行为来判断。
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
二、可能被认定为逃逸的情形
明知发生事故却直接离开：
- 如果您在刮擦后意识到发生了事故，但为了逃避可能的民事赔偿责任或交通管理部门的处理，而选择直接驾车离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
未留下联系方式或报警：
- 即使您认为刮擦只是小事一桩，但如果您未留下任何联系方式或报警处理，而是直接离开，这也可能被视为逃避法律责任的行为，从而构成逃逸。
三、不构成逃逸的可能情形
确实不知情：
- 如果您确实没有察觉到刮擦事故的发生，例如由于刮擦声音小、车辆震动不明显或刮擦发生在视线盲区等原因，而正常驾车离开现场，这通常不被认定为逃逸。但一旦您得知刮擦事故，应立即主动配合处理事故，并承担相应责任。
紧急情况下的离开：
- 在极少数情况下，如果您因紧急情况（如突发疾病、需要救助他人等）而不得不立即离开现场，且事后能够证明这一紧急情况的存在，那么您的离开可能不被视为逃逸。但这种情况需要严格的证据支持。
四、逃逸行为的法律后果
民事赔偿责任加重：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果您因逃逸行为被认定为存在过错，那么您可能需要承担更重的民事赔偿责任，包括修复被刮擦车辆的费用以及因此产生的其他相关损失。
行政处罚：
- 对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果您被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失，您将需要自行承担全部赔偿责任。
五、建议与总结
立即停车检查：
- 一旦发生刮擦事故，无论大小，都应立即停车并检查车辆受损情况。这是遵守法律法规的要求，也是对自己和他人负责的表现。
与对方车主沟通：
- 尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
报警或通知保险公司：
- 如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。这有助于保护您的合法权益，避免不必要的法律风险和经济损失。
总之，肇事逃逸是违法行为，不仅会对被刮擦车主造成困扰，也会给自己带来更严重的法律后果。因此，在发生刮擦事故后，请务必采取正确的处理方式，积极与对方车主沟通协商，并及时报警或通知保险公司。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。