结论前置：

1. 如果确实未感觉到刮蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
2. 如果有证据证明应当知道发生了刮蹭却选择离开，则可能构成逃逸。

详细分析：

一、未感觉到刮蹭且无逃避故意的情况

在驾驶过程中，由于车辆行驶噪音、路况复杂或注意力分散等原因，驾驶员可能确实未察觉到发生了刮蹭。在这种情况下，驾驶员没有逃避法律责任的故意，因此通常不构成交通肇事逃逸。然而，这并不意味着驾驶员可以完全免责。一旦事后发现或被通知发生了刮蹭事故，驾驶员应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。

法律背景：

• 交通肇事逃逸的构成要件包括主观上的明知和客观上的逃离行为。如果驾驶员确实未感觉到刮蹭，则不具备“明知”这一主观故意要素。

建议：

• 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮蹭等交通事故。
• 一旦发现或被通知发生了事故，应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。

二、应当知道发生了刮蹭却选择离开的情况

如果根据现场证据（如刮蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明驾驶员应当知道发生了刮蹭事故，但驾驶员却选择离开现场，那么其行为就可能构成交通肇事逃逸。在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
• 逃逸者还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任。

法律责任与处罚：

• 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
• 情节严重的逃逸行为还可能构成犯罪，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

建议：

• 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，一旦发生疑似刮蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。
• 如果确实未感觉到刮蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以减轻可能的法律后果。

总结与提醒：

开车刮蹭到人没感觉到而开车走了是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如果您有任何关于交通运输事故责任的法律问题或疑虑，请随时向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律服务。