结论前置：开车蹭到人但当时未察觉随后离开现场的行为，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
- 客观上，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但在此案例中，由于驾驶人未察觉事故发生，因此客观上也不存在逃离现场的行为。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，如果蹭到了行人，且行人因此摔倒或受伤，而驾驶人未停车查看，这种情况下可能会被视为应当察觉而未察觉，从而构成逃逸。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
- 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果未履行这些义务，可能会面临相应的行政处罚。
补救措施与建议：
- 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。这包括赔偿受害方的医疗费用、财产损失等。
特殊情况说明：
- 如果驾驶人在蹭到人后，通过后视镜或其他方式看到了行人摔倒或受伤，但选择继续行驶而不停车查看，这种情况下即使驾驶人声称未察觉事故严重性，也可能被认定为明知事故发生而逃逸。
- 另外，如果驾驶人在蹭到人后，虽然未立即察觉，但在后续行驶过程中通过其他途径（如他人告知、查看行车记录仪等）得知了事故发生，但仍然选择不返回现场处理，这种情况下也可能构成逃逸。
总结与建议：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
- 如果发生任何交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。
- 如果不确定自己这种情况是否构成逃逸或需要承担何种法律责任，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。