碰到车辆刮蹭后直接离开现场，是否构成逃逸，需依据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生刮蹭而逃离：
- 如果当事人明知发生了刮蹭事故，却未与对方协商处理赔偿事宜，也未报警，而是选择直接驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为它体现了当事人逃避承担事故责任和法律后果的主观故意。
- 举例：某司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，此行为即构成交通肇事逃逸。
逃避法律追究：
- 逃逸行为的核心在于逃避法律追究。如果当事人的行为表现出逃避法律责任的意图，如故意隐藏身份、不留下联系方式等，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
未意识到发生刮蹭：
- 若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。
- 举例：在一些轻微刮蹭中，由于声音较小、震动不明显，驾驶人可能没有察觉就继续行驶了。之后经通知返回处理事故，这种情况不应认定为逃逸。
有合理理由离开：
- 即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
三、法律责任与后果
民事责任：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者可能需要承担事故的全部赔偿责任。即使有证据证明对方也有过错，逃逸者依然可能被认定负主要责任。
行政责任：
- 逃逸者可能面临罚款、拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等，逃逸者可能面临刑事责任的追究。
四、建议与提醒
- 发生刮蹭后应立即停车：无论事故大小，发生刮蹭后都应立即停车，并检查对方车辆和人员情况。
- 积极协商或报警处理：与对方协商处理赔偿事宜，或报警等待交警到来处理。切勿抱有侥幸心理一走了之。
- 保留证据：如果可能的话，保留现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
总之，碰到车辆刮蹭后直接离开现场是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。作为驾驶者，应时刻牢记交通安全法规，做到文明驾驶、安全出行。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。