擦挂没感觉是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
若行为人明知发生擦挂却逃离现场：
- 构成逃逸：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。即使是小擦挂，只要行为人明知发生了交通事故，仍选择不停车处理、不履行相关义务而直接驾车离开现场，就符合肇事逃逸的构成要件。这是因为逃逸行为不仅给受害者的权益保障和事故处理带来困难，还破坏了交通秩序和社会公序良俗。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，行为人将面临一系列不利后果。对于尚不构成犯罪的情况，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。同时，逃逸方一般会被认定为承担事故全部责任，需要对造成的车辆等财产损失进行赔偿。在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失，而交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。若肇事逃逸情节恶劣构成犯罪的，还将依法追究刑事责任，包括可能面临的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
若行为人确实不知擦挂发生而继续行驶：
- 不构成逃逸：如果行为人在事故发生时并未察觉到事故的发生，比如由于车内音乐声音大、视线受阻等原因未能及时发现碰撞，且在事后得知后立即返回现场，主动承担责任并积极配合处理事故，那么这种情况通常不被认定为肇事逃逸。关键在于行为人是否有逃避法律追究的故意行为。
- 证据要求：若行为人能够提供合理证据证明自己确实不知情，如行车记录仪记录、目击者证言等，将有助于证明其无故意逃逸的意图。
- 法律责任：尽管不构成逃逸，但行为人仍需承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，即使未察觉擦挂而离开，肇事者仍需尽快采取补救措施，如与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
建议：
- 为避免不必要的法律纠纷和更严重的法律后果，建议在发生交通事故后，无论事故大小，行为人都应留在现场妥善处理。应积极配合交警等相关部门的调查和处理，确保事故得到及时、公正的处理。
- 如果确实需要离开现场，也应先与对方协商并留下真实信息，以便后续联系和处理。这样不仅能够保护自己的合法权益，也能维护交通秩序和社会公序良俗。
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