在地下车库碰车后不知道是否算逃逸，这主要取决于碰车后的具体行为和主观意图。 以下从多个角度为你详细分析：
可能构成肇事逃逸的情况：
- 明知发生事故而逃离：如果你在碰车时已经察觉到事故的发生，但为了逃避可能的法律责任或赔偿，故意选择离开现场，不向对方车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。例如，你在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，这就属于肇事逃逸。
- 有监控且未主动处理：若地下车库有监控设备，能明确碰车的时间、地点及责任人，而你在碰车后未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
一般不构成肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果你在碰车时确实没有察觉到事故的发生，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则一般不被认定为肇事逃逸。
- 轻微刮蹭且无逃避意图：地下车库内的轻微刮蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且你并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。
肇事逃逸的后果：
- 若被认定为肇事逃逸，你将承担事故的全部责任，并可能面临行政处罚，包括罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸者可被处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，你的驾驶证将被记12分，如果是营运车辆驾驶员，还可能面临从业资格证的处罚。
- 在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》，违反交通运输管理法规，发生重大事故并逃逸的，可处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
应对建议：
- 保留证据：如果你发现车辆在地下车库被碰擦，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
- 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
- 报警并通知保险公司：如果无法找到责任人或事故较为严重，应尽快报警并通知保险公司，以便获得相应的赔偿和处理。
总结：判断在地下车库碰车后是否构成肇事逃逸，关键在于分析你的主观意图和客观行为。如果你明知发生事故且为逃避责任而离开，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，在遇到类似情况时，请保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。