结论前置：地下车库碰车后逃逸是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。若责任人明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情或虽知情但无逃避意图，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的判定

1. 可能构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故而逃离：责任人明知在地下车库发生了碰车事故，为了逃避法律责任追究，故意逃离现场，不向车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等。例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，此行为属于肇事逃逸。
   • 监控证据显示逃避行为：若停车场有监控设备，能明确碰车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。

2. 一般不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：责任人在碰车时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开。若能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
   • 轻微碰蹭无逃避意图：地下车库内的轻微碰蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。

二、肇事逃逸的法律后果

• 民事责任：若被认定为肇事逃逸，责任人将承担事故的全部责任。依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，应先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业保险赔偿或侵权人自行赔偿。赔偿范围包括被撞车辆的维修费用、车辆贬值损失（需相关鉴定）、合理交通费用以及车内人员受伤的医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等。
• 行政责任：地下车库属于“道路”范畴，撞车后逃逸将面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸者可被处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者的驾驶证将被记12分，营运车辆驾驶员还可能面临从业资格证的处罚。
• 刑事责任：若事故造成严重后果，逃逸者可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》，违反交通运输管理法规，发生重大事故并逃逸的，可处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、应对建议

1. 保留证据：发现车辆在地下车库被碰后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
2. 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
3. 及时报警并通知保险公司：若无法找到责任人或责任人拒绝赔偿，应及时报警并通知保险公司，以便获得相应的赔偿和处理。

总结：判断地下车库碰车后逃逸是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。