结论：在地下车库蹭到墙面后离开是否算逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。若责任人明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情或虽知情但无逃避意图，则一般不构成肇事逃逸。
一、可能构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果责任人在蹭到墙面时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，未向任何一方表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，此行为属于肇事逃逸。
- 若停车场有监控设备，能明确刮擦时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主或停车场管理人员进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
逃避法律追究的意图：
- 肇事逃逸的关键在于责任人是否有逃避法律追究的意图。如果责任人离开现场是为了逃避可能的法律责任，如罚款、赔偿等，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
二、一般不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 如果责任人在蹭到墙面时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
无逃避意图：
- 地下车库内的轻微刮蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。例如，责任人可能因紧急事务需要立即离开，而未能及时处理刮蹭事宜，但事后主动联系车主进行赔偿。
三、肇事逃逸的法律后果
行政责任：
- 若被认定为肇事逃逸，责任人将承担行政责任，包括罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 肇事逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受损车辆的维修费用、因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用等。
刑事责任：
- 在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且逃逸者负主要或全部责任，则可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
四、应对建议
保留证据：
- 如果发现车辆在地下车库被刮蹭，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
寻求帮助：
- 向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
及时报警：
- 如果无法找到责任人或怀疑责任人逃逸，应及时报警，由公安机关交通管理部门进行调查处理。
保险理赔：
- 若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。
总结：判断在地下车库蹭到墙面后离开是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。