小区地下车库刮蹭后离开，如果明知事故发生却未停留处理，通常会被认定为逃逸。

在小区地下车库发生刮蹭事故后，判断车主是否构成逃逸，关键在于车主在刮蹭后是否有逃避法律责任的主观故意。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果车主在刮蹭后明知事故发生，却为了逃避法律责任而驾车逃离现场，这种行为通常会被认定为逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法的相关规定，还会在事故责任划分上承担更重的责任。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果车主在刮蹭后由于不熟悉环境或未察觉到事故发生而短暂离开，随后返回现场处理，且没有逃避法律责任的意图，这种情况下通常不会被认定为逃逸。

3. 处理建议：

   • 立即报警并保护现场：发生刮蹭事故后，应首先报警并保护现场，以便警方追查肇事者并进行处理。
   • 全面收集证据：拍照取证、调取监控录像、查看行车记录仪等，尽可能收集全面的证据，以便后续的事故认定和理赔。
   • 及时通知保险公司：向自己的保险公司报案，并咨询理赔流程，根据保险公司的要求提交必要的证明材料。
   • 与停车场管理方协商：如果是商业停车场，可以与停车场管理方协商，要求其承担相应的看管责任。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，车主将面临法律的制裁，包括可能的行政处罚和民事赔偿责任。
   • 逃逸行为还会影响车主的保险理赔，可能导致保险公司拒绝赔付或降低赔付比例。

综上所述，小区地下车库刮蹭后离开是否构成逃逸，取决于车主在刮蹭后的行为和主观意图。如果明知事故发生却未停留处理，通常会被认定为逃逸。因此，建议车主在发生刮蹭事故后，应立即报警并保护现场，全面收集证据，并及时通知保险公司和停车场管理方，以便妥善处理事故并维护自己的合法权益。