在地下停车场刮到车后离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成肇事逃逸的情况
明知事故而逃离：
- 如果责任人明确知道发生了刮擦事故，却为了逃避法律责任而故意驾车或步行逃离现场，不向车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，这种行为明显具有逃避法律追究的故意，应认定为肇事逃逸。例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开。
- 若停车场有监控设备，能明确刮车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
逃避法律责任的主观意图：
- 肇事逃逸的关键在于责任人是否有逃避法律追究的故意。如果责任人明知发生事故，却选择离开以避免承担法律责任，这种主观意图是构成肇事逃逸的重要因素。
二、一般不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 如果责任人在刮擦时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散、车辆隔音效果好或环境嘈杂等原因未能察觉事故，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故（如行车记录仪视频显示无异常），则不被认定为肇事逃逸。
短暂离开并返回处理：
- 如果责任人在刮擦后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为也不构成逃逸。
管理不善或不可抗力导致：
- 如果停车场管理混乱，无法确定具体刮车者，或是由于不可抗力因素（如大风导致车辆移动相互刮蹭）造成的剐蹭，同样不能认定为肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
- 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
- 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、拘留等。
- 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
四、应对建议
- 保留证据：发现车辆在地下车库被刮蹭后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
- 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
- 报警处理：在无法确定责任人或协商不成的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。
- 保险理赔：若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。
总结：判断在地下停车场刮到车后离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。