在地下停车场碰到车后走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可能构成逃逸的情况

1. 明知碰撞而故意离开：

   • 若您在地下停车场碰撞到其他车辆后，明确知道发生了事故，却为了逃避法律责任或赔偿义务，故意不停车处理，直接驾车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。因为逃逸行为的主观方面要求明知发生了交通事故，并具有逃避法律追究的故意。

2. 留下虚假信息后离开：

   • 即使您看似与对方进行了沟通并留下了联系方式，但如果所留信息是虚假的，目的是为了逃避后续可能的法律责任和赔偿义务，这种行为同样会被认定为逃逸。提供虚假信息属于欺骗行为，旨在逃避法律责任，符合逃逸的构成要件。

二、不构成逃逸的情况

1. 轻微碰撞且不知情：

   • 如果碰撞非常轻微，如仅擦到后视镜等，且您确实未察觉到碰撞，继续正常驾车离开，一般不认定为逃逸。因为逃逸要求行为人明知发生了交通事故，若您确实不知情，则不符合此要件。但需要注意的是，如果事后对方通过监控等手段找到您，并证明您应当知情而未停车处理，仍可能面临一定的法律责任。

2. 短暂离开并返回处理：

   • 若您在碰撞后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为通常不构成逃逸。因为您并未积极逃避法律责任，而是采取了相对合理的措施来应对事故。

3. 管理不善或不可抗力导致：

   • 如果停车场管理混乱，无法确定具体刮车者，或是由于不可抗力因素（如大风导致车辆移动相互刮蹭）造成的碰撞，同样不能认定为肇事逃逸。但这种情况下，您仍应尽可能配合调查，提供相关信息，以协助解决事故。

三、法律后果与建议

• 法律后果：被认定为逃逸的驾驶人，即使未构成刑事犯罪，也可能面临由公安机关交通管理部门处以二百元至二千元的罚款，并可能承担事故的全部责任。此外，逃逸行为还可能影响您的个人信誉和道德形象。

• 建议：

  1. 保持冷静，立即停车：发生碰撞后，应保持冷静，立即停车查看车辆受损情况，并拍照留存证据。
  2. 与对方沟通并留下联系方式：及时与对方车主沟通协商，查看车辆受损情况，并互相交换真实的联系方式，约定后续共同处理赔偿事宜。
  3. 报警处理：在无法确定责任人、协商不成或认为需要警方介入的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。
  4. 避免逃避行为：无论事故大小，都应秉持负责任的态度，不应因害怕承担责任而选择逃避。逃避不仅可能加重法律后果，还会损害个人信誉和道德形象。

总之，在地下停车场碰到车后走了是否算逃逸，关键在于您是否有逃避法律追究的故意行为。因此，我建议您在发生碰撞后，应保持冷静、理智对待，并遵循上述建议，以确保自身权益得到妥善维护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。