在地下停车场把别人车刮了后直接离开，这种行为是否构成肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的行为和主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故而逃离：
- 如果驾驶人在地下停车场剐蹭到其他车辆后，明确知道发生了碰撞事故，却为了逃避法律责任，故意不停车处理，直接驾车离开现场，这种行为明显具有逃避法律追究的故意，应认定为肇事逃逸。例如，驾驶人倒车时感觉到碰撞并看到剐蹭痕迹，但仍选择离开；或接到停车场通知后拒绝返回处理。
有监控证据且未主动联系处理：
- 如果停车场安装了监控设备，能清晰记录刮车的时间、地点及相关责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也构成肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 由于视线不佳、车辆隔音效果好、环境嘈杂或注意力分散等客观原因，驾驶人未能及时发现剐蹭事故，并在事后能够主动配合调查、承担责任，这种情况不被认定为肇事逃逸。
短暂离开并返回处理：
- 驾驶人在剐蹭后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为也不构成逃逸。
管理不善或不可抗力导致：
- 如果停车场管理混乱，无法确定具体刮车者，或是由于不可抗力因素（如大风导致车辆移动相互刮蹭）造成的剐蹭，同样不能认定为肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
民事赔偿责任加重：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。这不仅包括修复被刮擦车辆的费用，还可能包括因此产生的其他相关损失。
行政处罚：
- 对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
四、处理建议与注意事项
及时查看并保留证据：
- 发生剐蹭后，应立即查看车辆受损情况，并拍照留存证据，包括刮蹭部位、程度及周围环境等细节。
通知管理方与对方车主：
- 及时通知停车场管理方，描述事故情况并要求其协助调查处理。同时，如果可能的话，尝试联系对方车主进行协商处理。
报警处理：
- 在无法确定责任人、协商不成或认为需要警方介入的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。
避免逃避行为：
- 无论事故大小，驾驶人都应秉持负责任的态度，不应因害怕承担责任而选择逃避。逃避不仅可能加重法律后果，还会损害个人信誉和道德形象。
总结来说，地下停车场剐蹭是否构成肇事逃逸，关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的故意行为。在处理此类事故时，应保持冷静、理智对待，并遵循上述处理建议与注意事项，以确保自身权益得到妥善维护。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。