在停车场把人车刮了后直接离开，这种行为是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但通常情况下，若明知发生刮擦而故意离开，则构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与性质
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能面临严重的法律后果。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。
二、刮车后离开现场的判定标准
主观上是否明知事故
- 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
- 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但需注意，若事后得知事故发生却未主动联系对方或报案，也可能因未履行报告义务而面临一定责任。
客观上是否存在逃避行为
- 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。
- 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸的当事人将面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施会根据逃逸情节的严重程度而定。
- 民事赔偿：逃逸行为可能导致事故责任无法查清或加重责任方的过错程度，从而影响赔偿责任的承担。在民事诉讼中，逃逸行为也可能被视为一种过错行为，导致责任方需要承担更多的赔偿责任。
- 刑事责任：如果逃逸行为造成了严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
四、建议与指导
- 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
- 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
- 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。
总结来说，在停车场把人车刮了后直接离开，若明知发生刮擦而故意离开，则构成肇事逃逸，将面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。因此，建议驾驶人在发生事故后积极应对、妥善处理，避免因逃逸而给自己带来不必要的法律风险和经济损失。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。