在停车场倒车刮了别人车后直接离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知事故发生却故意逃离：
- 如果当事人在倒车过程中，通过后视镜、声音或其他方式明显察觉到刮碰了其他车辆，却未下车查看、处理，也未留下联系方式或报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。
有监控证据且未主动处理：
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。这种行为同样表明了当事人逃避法律责任的意图。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情且无逃避故意：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者由于停车场环境嘈杂等原因，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
因紧急事由暂时离开但及时处理：
- 如果当事人因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，这种行为也不构成逃逸。因为当事人并没有逃避法律责任的故意，且在事后积极采取了补救措施。
三、法律责任与后果
民事责任：
- 若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
行政责任：
- 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。这将给车主带来额外的经济负担。
四、应对建议与措施
立即停车并检查车辆：
- 在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。这有助于及时发现事故并采取措施。
主动联系对方车主或报警：
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。如果对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。
保存证据以备不时之需：
- 在处理过程中，应保存好相关证据（如行车记录仪记录、现场照片等），以便在需要时证明自己的清白或责任。
总结来说，在停车场倒车刮了别人车后直接离开是否构成逃逸，需根据当事人的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议当事人在发生事故后立即停车、主动联系对方车主或报警，并保存好相关证据。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。