在停车场把别人车刮了走了，是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 明知事故发生却故意离开：如果当事人在刮擦后，通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。例如，若通过后视镜看到刮擦了其他车辆，但选择无视并继续行驶，这就构成了逃逸。
   • 有逃避法律责任的明确行为：在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。比如，停车场监控清晰记录了刮擦过程及责任人车辆信息，但责任人未采取任何措施，这也构成逃逸。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 确实不知情且能提供证据：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。例如，行车记录仪显示驾驶员在刮擦后未察觉异常，继续正常行驶，且后续通过其他方式得知事故后主动联系车主，这就不构成逃逸。
   • 因紧急且合理的事由暂时离开：若因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。比如，驾驶员在刮擦后因车内病人突发疾病需紧急送医，在送医途中或到达医院后立即报警并联系对方车主说明情况，这就不属于逃逸行为。

法律后果与建议：

• 法律后果：

  • 若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
  • 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
  • 在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

• 建议：

  • 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
  • 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
  • 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
  • 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。

总之，判断在停车场刮擦他人车辆后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。