结论前置：停车把别人车刮了后直接离开，这种行为通常构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，即在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 发生交通事故：无论是轻微刮擦还是严重碰撞，只要对他人财产或人身造成损害，即构成交通事故。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。
- 逃离现场：在明知发生交通事故的情况下，选择离开现场而不履行处理事故的义务。这包括直接驾车离开或步行离开现场。
- 逃避法律追究：逃离现场的行为反映出行为人意图逃避可能承担的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。
二、相关法律规定
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：明确规定了在道路上发生交通事故时，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在停车场刮擦他人车辆后离开现场的行为，违反了该条规定中关于停车、保护现场以及处理事故的要求。
- 《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条：进一步明确了交通肇事逃逸的定义，即发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。在停车场刮擦他人车辆后逃离现场，如果存在逃避法律责任的主观心态，就应认定为逃逸。
三、特殊情况的考量
虽然一般情况下，停车刮擦他人车辆后离开现场构成肇事逃逸，但也存在一些特殊情况需要考虑：
- 紧急避险：若行为人因突发的紧急情况（如车上有急需救治的病人）而不得不离开现场，并在事后及时向有关部门说明情况，则可能不被认定为肇事逃逸。但这种情况需要严格的证据支持，且行为人需承担举证责任。
- 不知情：若行为人有充分证据证明其确实不知道自己的车辆发生了刮蹭（如因外界因素干扰导致无意间刮蹭），且在离开现场时未发现任何异常，则一般不认定为肇事逃逸。但“不知情”需由确凿的证据来支持，且这种情况在实践中较为罕见。
- 事后返回：如果肇事者在擦到车后虽然未立即停车处理，但随后主动返回现场并配合处理事故、积极承担责任，那么其行为不构成肇事逃逸。关键在于是否有逃避法律责任的故意行为以及是否及时返回现场并配合处理。
四、法律后果与应对措施
法律后果：
- 民事赔偿责任加重：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。这不仅包括修复被刮擦车辆的费用，还可能包括因此产生的其他相关损失。
- 行政处罚：对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。
- 商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
应对措施：
- 及时报警：无论是否发生肇事逃逸，当事人都应及时报警并由交警部门进行调查和认定。
- 收集证据：尽可能收集现场证据（如监控录像、目击者证言等）以便后续维权。
- 积极配合处理：如果肇事者事后得知自己刮擦了他人车辆，应主动与对方联系并配合处理事故、积极承担责任，以减轻或避免法律后果。
总结与建议：停车把别人车刮了后直接离开，这种行为通常构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议当事人在发生交通事故后保持冷静、及时停车并配合处理事故。如果确实存在特殊情况或不知情的情况，也应及时向有关部门说明情况并提供相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。