在地下车库刮到门后离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的判定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生交通事故：行为人必须明确知道已经发生了交通事故。
2. 逃离事故现场：行为人在明知发生事故的情况下，未停留处理而离开现场。
3. 逃避法律追究：行为人逃离现场的目的是为了逃避可能的法律责任。

二、地下车库刮蹭事故的具体分析

1. 若行为人明知刮蹭却离开：

   • 如果行为人在地下车库行驶或停车时，与门或其他物体发生刮蹭，且明知这一事实却未停留处理而直接离开现场，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。因为行为人明知发生事故却选择逃离，主观上具有逃避法律追究的故意。
   • 后果：一旦被认定为肇事逃逸，行为人将承担事故的全部责任，并可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

2. 若行为人不知刮蹭而离开：

   • 如果行为人并未意识到发生了刮蹭事故而正常离开现场，则不构成肇事逃逸。因为行为人没有逃避法律追究的主观故意。
   • 证据要求：为了证明自己当时不知情，行为人可能需要提供相关证据，如行车记录仪视频显示无异常、现场无目击者等。

三、应对建议

1. 保留证据：如果行为人发现自己可能刮蹭了门或其他物体，应及时查看受损情况，并通过拍照、录像等方式保留现场证据。
2. 主动处理：如果意识到可能发生了事故，应主动联系停车场管理人员或物业，说明情况并协商处理。
3. 配合调查：如果相关部门介入调查，行为人应积极配合，提供必要的证据和信息。

总结：判断在地下车库刮到门后离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于分析行为人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。