在车库开车门刮到别人车后直接离开，是否构成逃逸需分情况判断：

1. 若明知刮车却不停车、不留联系方式直接离开以逃避责任，一般构成逃逸
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。若您在刮车时已察觉碰撞（如听到明显刮擦声、通过后视镜看到刮擦痕迹），却未停车处理或留下联系方式，而是直接离开，主观上存在逃避责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为，通常会被认定为逃逸。
   法律后果：

   • 行政责任：可能面临200元至2000元罚款，并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第九十九条）；
     
   • 民事责任：需承担对方车辆维修的全部费用（《道路交通安全法实施条例》第九十二条）；
     
   • 刑事责任：若刮擦导致严重后果（如对方车辆损坏严重且您逃逸），可能涉嫌交通肇事罪，面临更严厉处罚（《刑法》第一百三十三条）。

2. 若确实不知刮车且无故意逃避责任的意图，通常不构成逃逸
   若您在刮车时因客观原因（如刮擦声音小、周边环境嘈杂）未察觉碰撞，且无逃避责任的主观故意，事后主动联系对方或报警处理，一般不被认定为逃逸。但需注意，若对方能提供证据（如监控录像）证明您应当知晓事故发生，仍可能被认定逃逸。
   建议：即使未察觉刮擦，事后也应主动检查车辆或联系车库管理方，确认是否发生事故，避免因疏忽承担法律责任。

3. 特殊情形：未留信息但事后主动处理，可能不构成逃逸
   若您因紧急情况（如突发疾病需就医）未留信息直接离开，但事后主动联系对方协商赔偿，并配合调查，可能不被认定为逃逸。但需提供充分证据（如医疗记录）证明紧急情况的存在。

法律背景与建议：

• 逃逸的认定核心：主观上是否有逃避法律追究的故意，客观上是否实施了逃离现场的行为。
  
• 保险理赔影响：若被认定为逃逸，保险公司可能拒绝赔偿部分损失（《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条）。
  
• 处理建议：
  
  1. 立即停车检查车辆，确认是否发生刮擦；
     
  2. 若发生刮擦，应留下联系方式或报警处理；
     
  3. 若已离开现场，应尽快联系对方或车库管理方，主动协商赔偿事宜；
     
  4. 保留相关证据（如行车记录仪录像、监控录像），以备后续争议。

总结：车库开车门刮到别人车后直接离开，是否构成逃逸需结合具体情形判断。为避免法律风险，建议发生刮擦后立即停车处理，或事后主动联系对方协商解决。如有疑问，可直接向我咨询。