在地下车库发生剐蹭后离开现场，是否构成逃逸，这主要取决于具体情形和法律规定，但通常情况下，如果明知发生事故而离开，很可能被认定为逃逸。以下从几个角度进行详细分析：

1. 逃逸的法律定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这一定义强调了“明知发生事故”和“逃离现场”两个关键要素。

2. 地下车库的特殊性：

   • 地下车库虽然不属于公共道路，但仍然是车辆和行人活动的场所，且通常受到物业管理或相关法规的管辖。因此，在地下车库发生的剐蹭事故，同样需要遵循交通事故处理的相关规定。

3. 是否构成逃逸的具体分析：

   • 明知发生事故而离开：如果驾驶员在剐蹭后明知发生了事故，却选择离开现场，没有留下任何联系方式或等待处理，这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 不知情而离开：如果驾驶员在剐蹭后并未意识到发生了事故，或者由于某种原因（如车辆轻微震动未引起注意）而离开现场，这种情况下通常不会被认定为逃逸。但驾驶员有义务在发现或应当发现事故后，及时返回现场或采取其他措施进行处理。

4. 逃逸的法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）和刑事责任（如构成交通肇事罪，可能面临有期徒刑等刑罚）。此外，逃逸还可能导致保险公司拒绝赔偿或减少赔偿金额。

5. 建议与措施：

   • 立即停车并检查：在地下车库发生剐蹭后，驾驶员应立即停车并检查车辆和周围环境，确认是否发生了事故。
   • 留下联系方式或等待处理：如果确认发生了事故，驾驶员应留下自己的联系方式（如写在纸条上放在车辆上）或等待对方车主或物业管理人员到来处理。
   • 报警并配合调查：如果事故较为严重或涉及人员伤亡，驾驶员应立即报警并配合警方的调查工作。

总结来说，在地下车库发生剐蹭后离开现场是否构成逃逸，取决于驾驶员是否明知发生了事故以及是否采取了适当的措施进行处理。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，按照上述建议采取措施。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。