是的，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解释：

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：……（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；……（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此外，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，也应当订立无固定期限劳动合同”。

具体解释

1. 连续工作满十年：这是签订无固定期限劳动合同的关键条件。它要求劳动者在用人单位的工作时间必须连续，且累计达到十年。这里的“连续”通常指的是没有中断的工作状态，但具体是否包括因合理原因（如病假、产假等）导致的中断，可能需要根据实际情况和当地劳动法规进行具体判断。

2. 劳动者提出或同意续订：在满足连续工作满十年的条件后，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果劳动者没有提出，而是用人单位主动提出续订劳动合同，且劳动者同意的，也应当签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位的责任：如果用人单位在劳动者连续工作满十年后，拒绝签订无固定期限劳动合同，而继续签订固定期限劳动合同的，劳动者有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求确认双方存在无固定期限劳动合同关系，并可能获得相应的赔偿。

实际操作建议

1. 保留证据：劳动者应保留好与用人单位的劳动合同、工资单、工作证等证据，以证明自己在用人单位连续工作满十年的事实。

2. 及时沟通：在连续工作满十年前，劳动者可以与用人单位进行沟通，表达自己希望签订无固定期限劳动合同的意愿。

3. 寻求法律帮助：如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以寻求法律帮助，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

总结来说，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期稳定就业的一种保护。如果你在这方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。