结论：在大型超市偷东西但监控显示拿了没有出超市又放回原位，是否需要担责，这取决于具体情节和超市的管理规定，但一般来说，这种行为可能构成盗窃未遂或违反超市规定，从而需要承担一定的责任。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
盗窃未遂：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃行为即使未遂，如果具有社会危害性，也可能构成犯罪。不过，在实际操作中，对于盗窃未遂的处罚通常较为轻微，特别是当盗窃物品价值较小且未造成实际损失时。
- 在您描述的情况下，由于您最终将物品放回了原位，没有造成超市的实际损失，因此可能不会被认定为盗窃既遂。但是，如果超市选择报警，警方可能会根据具体情况进行调查，并可能根据治安管理处罚法等相关规定对您进行处罚，如警告、罚款等。
违反超市规定：
- 超市作为经营场所，有权制定自己的管理规定。这些规定通常包括禁止偷窃、禁止擅自拿取商品等。即使您的行为不构成犯罪，也可能违反了超市的这些规定。
- 超市有权根据规定对您进行处理，如要求您离开超市、禁止您再次进入、或者要求您支付一定的违约金等。
二、实际后果角度
超市的处理：
- 超市可能会根据监控录像和现场情况，对您进行询问或盘查。如果您能够积极配合并解释清楚情况，超市可能会选择不追究您的责任。
- 但是，如果超市认为您的行为严重违反了其规定，或者您态度恶劣、不配合调查，超市可能会选择报警或者采取其他措施来维护自身权益。
个人影响：
- 即使您的行为没有受到法律处罚或超市的严重处理，但这种行为仍然可能对您的个人声誉和信用造成负面影响。特别是在超市等公共场所，您的行为可能会被他人看到并传播，从而影响您的社会形象。
三、建议与措施
积极配合调查：
- 如果超市或警方对您进行调查，请积极配合并如实说明情况。不要试图隐瞒或逃避责任，这只会让事情变得更加复杂。
尊重超市规定：
- 在进入超市等公共场所时，请尊重并遵守其规定。不要擅自拿取商品或进行其他违规行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。
增强法律意识：
- 了解并遵守相关法律法规是每个公民的责任。通过增强法律意识，您可以更好地保护自己的权益，同时避免触犯法律。
总结来说，虽然您最终将物品放回了原位，但您的行为仍然可能构成盗窃未遂或违反超市规定。因此，建议您在未来的行为中更加谨慎和遵守规定，以避免类似情况的发生。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。