结论：环卫工人合同到期要求公司赔偿休息时间，需先判断公司是否已保障法定休息权益，若未保障则可依法主张赔偿；若已保障则一般无法要求额外赔偿。以下为具体分析：

1. 判断公司是否已保障法定休息权益
   • 法定休息时间规定：根据《劳动法》等相关法律法规，劳动者享有休息休假的权利，包括每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度，以及每周至少休息一日等规定。对于环卫工人这类特殊岗位，可能存在综合计算工时工作制或不定时工作制等特殊工时制度，但即便如此，用人单位也需保障劳动者在综合计算周期内的平均工作时间和平均周工作时间与法定标准工作时间基本相同，并且要保证劳动者享受国家规定的带薪年休假等休息休假权利。
   • 收集证据：环卫工人需要收集能够证明公司未保障其休息权益的证据，例如考勤记录，这可以显示实际工作时间是否超过了法定标准；工作安排记录，看公司是否不合理地安排了工作任务导致无法休息；同事证言，如果有同事能够证明公司普遍存在不保障休息时间的情况，也可以作为证据之一。
2. 若公司未保障法定休息权益，主张赔偿的方式
   • 协商解决：环卫工人可以先与公司进行协商，明确指出公司未保障其休息权益的情况，并依据相关法律法规提出合理的赔偿要求。例如，要求公司按照加班工资的标准支付未安排休息时间的相应报酬。根据《劳动法》规定，安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 申请劳动仲裁：如果协商不成，环卫工人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，如果裁决支持环卫工人的诉求，公司需要按照裁决结果进行赔偿。
   • 提起诉讼：如果对仲裁裁决不服，环卫工人还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及自己因此遭受的损失，法院会根据事实和法律作出判决。
3. 若公司已保障法定休息权益，一般无法要求额外赔偿
   • 如果公司已经按照法律法规的规定，保障了环卫工人的休息时间，例如合理安排了工作时间、提供了足够的休息日和带薪年休假等，那么在合同到期时，环卫工人一般无法以休息时间为由要求公司进行额外赔偿。因为公司已经履行了法定的义务，不存在违法行为。

如果环卫工人在合同到期时遇到休息时间相关的问题，可以按照上述步骤进行分析和处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。