针对您提出的“未及时足额缴纳社保险，劳动仲裁会不会支持劳动者被迫解除劳动合同”的问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，结论前置：用人单位未足额为劳动者缴纳社会保险费，劳动者在履行了必要的程序后，是有权被迫解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿的，劳动仲裁机构在查明事实后，通常会支持劳动者的这一诉求。

接下来，我为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条第三项的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法缴纳”在司法实践中，通常被解释为包括“未足额缴纳”的情形。因此，用人单位未足额缴纳社保，是违反了劳动合同法的相关规定的。

2. 经济补偿：

   • 如果劳动者因为用人单位未足额缴纳社保而解除劳动合同，那么用人单位是需要向劳动者支付经济补偿的。经济补偿的计算标准是按照劳动者在本单位工作的年限来确定的，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 程序要求：

   • 劳动者在以未足额缴纳社保为由解除劳动合同前，需要履行一定的程序。具体来说，劳动者应向用人单位发送书面的解除劳动合同通知，明确表明解除劳动合同的原因是用人单位未足额缴纳社保。此外，关于提前通知期限，劳动者通常需要提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内则需提前三日通知），但这一要求可能因地区性法规或具体劳动合同条款而有所不同，建议您查阅当地的相关规定或咨询专业律师。

4. 建议操作：

   • 在采取法律行动之前，我建议您先与用人单位进行协商，尝试通过沟通解决社保缴纳问题。如果协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁以维护自身权益。在提起劳动仲裁或诉讼时，您需要保存好相关证据，如社保缴纳记录、工资单、劳动合同等，以证明用人单位的违法行为。
   • 如有需要，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议，帮助您更好地维护自身权益。

综上所述，用人单位未足额缴纳社保是严重侵害了劳动者的合法权益的。劳动者在履行了必要的程序后，是有权被迫解除劳动合同，并要求用人单位支付相应的经济补偿的。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，并考虑寻求专业法律支持以确保自身权益得到有效维护。希望这个解答能够对您有所帮助。