公司社保未足额缴纳时，员工确实可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与权利解析
法律依据明确：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法为劳动者缴纳社会保险费”明确包含了未足额缴纳的情况。
- 同法第四十六条进一步规定，因上述原因（即依照本法第三十八条规定）解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条也明确指出，因社会保险发生的争议适用该法，这意味着未足额缴纳社保的争议属于劳动仲裁的受理范围。
员工权利：
- 员工有权选择单方面解除劳动合同，并依据工作年限要求公司支付相应的经济补偿。
- 即使不解除劳动合同，员工也有权要求用人单位补缴社保或赔偿因未足额缴纳而造成的经济损失，如失业保险金损失、生育保险待遇费用等。
二、仲裁流程与操作指南
准备材料：
- 仲裁申请书：详细陈述仲裁请求和事实理由。
- 身份证明复印件：证明申请人身份。
- 证据副本及目录：包括社保缴纳记录（显示未足额缴纳的部分）、劳动合同等关键证据。
- 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。
提交申请：
- 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
立案与审理：
- 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
- 设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
- 安排开庭审理，努力促成和解协议。
- 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。
三、特殊情况与注意事项
特殊情况处理：
- 若因公司未足额缴纳社保导致劳动者在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，劳动者可就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。
注意事项提醒：
- 申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。这包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等。
- 对裁决结果如有异议，可依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。
- 劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请。一般来说，应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提出（部分地区可能有不同规定）。
四、总结与建议
公司社保未足额缴纳时，员工不仅有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益，而且应了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项。在申请仲裁前，建议员工先与公司进行沟通协商，尝试通过内部途径解决问题。如果协商无果，再依法向劳动仲裁机构提出申请。同时，员工也应积极收集证据，了解当地的具体规定和操作流程，以确保自身权益得到有效保护。