可以申请劳动仲裁。以下是详细分析：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第四项规定，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，属于劳动仲裁的受理范围。因此，社保公积金未全额缴纳属于劳动争议范畴，劳动者有权申请仲裁。

2. 具体情形：

   • 社保部分：若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），或未按照实际工资基数缴纳（即“未足额缴纳”），劳动者可主张补缴社保差额或要求用人单位承担相应法律责任。
   • 公积金部分：根据《住房公积金管理条例》第三十八条，单位逾期不缴或少缴住房公积金的，由住房公积金管理中心责令限期缴存；逾期仍不缴存的，可申请法院强制执行。但需注意，公积金争议通常需先向住房公积金管理中心投诉，由行政部门处理；若对处理结果不服，可进一步申请行政复议或提起行政诉讼。不过，部分地区（如北京、上海）的劳动仲裁委或法院可能将公积金争议纳入劳动争议范畴，具体需结合当地实践。

3. 操作建议：

   • 收集证据：保留劳动合同、工资条、银行流水、社保缴费记录等材料，证明用人单位未足额缴纳社保或公积金的事实。
   • 协商或投诉：可先与用人单位协商补缴；若协商无果，向当地社保局或住房公积金管理中心投诉，要求行政部门介入。
   • 申请仲裁：若行政部门未有效处理，或劳动者希望直接通过法律途径解决，可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委申请仲裁，主张补缴社保差额或赔偿损失（如因未缴纳社保导致的医疗费用无法报销等）。

4. 注意事项：

   • 时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 公积金的特殊性：公积金争议的仲裁或诉讼受理可能因地区而异，建议提前咨询当地仲裁委或法院。

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